在機(jī)械加工過程中，齒輪預(yù)載的原理：如圖1-12所示，目前精密機(jī)械零件加工廠通用的是用小齒輪和齒條接觸，將兩個大齒輪疊合在一起，作為輸出動力的扭矩輪與小齒輪嚙合，大齒輪的連接要有一個較強(qiáng)的彈簧，使片齒輪有反向拉開的趨勢，反應(yīng)到小齒輪上，就是兩個齒輪的嚙合齒面分別緊貼在小齒輪面的正反兩個方向，這樣，無論向哪個方向運(yùn)動，都不會有嚙合間隙的存在。

對上面這種結(jié)構(gòu)，有一點要注意，就是這個使兩片齒輪反向貼合在嚙合面上的彈簧力必須大于行走機(jī)構(gòu)的傳動扭力，否則CNC零件加工反向運(yùn)行時會先消除這個彈簧力，這和沒有預(yù)載沒什么區(qū)別了。它的另一個弱點是，雖然齒輪嚙合的間隙被消除了，但是小齒輪和齒條間的間隙還是無法消除，這樣就出現(xiàn)了雙齒輪預(yù)載的解決方法。它增加了一個小輪與齒條嚙合，即正向和負(fù)向運(yùn)行都有單獨的嚙合輪工作，輸出動力的驅(qū)動輪也不再是兩片貼合在一起，而是分別與兩個小齒輪嚙合，但兩片驅(qū)動輪的反向預(yù)載力還是要依靠彈簧來保障的，這個彈簧力仍然要大于傳動的扭矩。